Олексій Яровенко народився 23 серпня 1987 року.
У дитинстві і юності професійно займався футболом, вихованець «ФК Мінськ».
У 2012 році закінчив Білоруську державну академію мистецтв, майстерня В.А. Міщанчука.
Далі став актором Національного академічного театру імені Янки Купали, серед його робіт: «Паўлінка» – Якім Сарока; «Чорна панна Нясвіжа» – Жигімонт; «Викраданне Еўропи, альбо Театр Уршулі Радзівіл» Юпітер; «Лістапад. Андерсен »- Садоўнік, Салдацік; «Дон Жуан» – Рагатен и т. д.
З 2018 став актором Національного академічного театру російської драми ім. Лесі Українки.
З 2012 року знімається в кіно, дебютувавши в стрічке «Вище неба». Перша популярність до актора прийшла в 2013 році після головної ролі в мелодрамі «Сила любові».
Його можна побачити в картинах: Хороший хлопець, Фортечна, Найкращий чоловік, Артистка, Сестри у спадок, Автошкола, Недоторка, Фамільні цінності і т.д.
Також у Олексія є свій блюз-бенд, в якому він співає і грає на губній гармошці.